كاربرد يكسان علف¬كش¬ها موجب بروز مشكلات زيست محيطي و مشكلات اقتصادي شده و سلامت انسان را به طور جدي تهديد مي¬كند. نگراني¬هاي عمومي مربوط به عوارض جانبي منفي استفاده از علف¬ كش¬ها، منجر به توسعه سامانه كاربرد علف‌كش¬ها شده و سامانه پاشش نرخ متغير با روش سيگنال تعديل شده توسعه يافته است. ليكن بازه پاشش شيرهاي موجود در دنيا محدود بوده و پاسخگوي مناطقي كه داراي تراكم علف هرز بسيار پايين است، نمي¬باشد. دليل اين امر، تغييرات فشار و در نتيجه تغييرات قطر ذرات ذكر شده است. با مطالعه پاسخ مدار خروجي مشخص شد كه دليل اين امر پايين آمدن سطح ولتاژ متوسط و زمان پاسخ مدار شيراست. در اين تحقيق، شيري طراحي شده است كه در تمامي قسمت¬هاي مزرعه با هر نوع درصدي از تراكم علف هرز كاربرد دارد. آزمايشات نشان داد كه تغيير همزمان فركانس (15 هرتز) و بالا بردن ولتاژ در چرخه¬هاي كار پايين¬تر موجب كاهش چرخه كار تا 5% مي¬شود بدون آن¬كه افت فشار موثري ايجاد شود و در نتيجه در مكان¬هايي كه نياز به مقدار علف¬كش¬ها با توجه به پايين بودن تراكم علف هرز كم است، در مقدار مصرف سم صرفه جويي شود.